Applikazzjonijiet tal-Encoder/Makkinarju tal-Irfigħ
Encoder għall-Makkinarju tal-Irfigħ
Każ ta 'applikazzjoni ta' kontroll ta 'korrezzjoni sinkroniku ta' tagħmir ta 'rfigħ tal-krejn tal-bibien ta' medda kbira bbażat fuq fieldbus Canopen.
wieħed. Il-partikolarità tat-tagħmir għall-irfigħ tal-krejn tal-bibien:
Ir-rekwiżiti tas-sigurtà tat-tagħmir tal-irfigħ tal-krejn tal-bibien qed isiru aktar u aktar prominenti, u l-kunċett tas-sigurtà l-ewwel qed isir aktar u aktar importanti fil-kontroll. Skont ir-regolamenti, il-krejnijiet tal-bibien ta 'span kbir 'il fuq minn 40 metru għandhom ikunu mgħammra b'kontroll ta' korrezzjoni sinkroniku bi binarji doppji biex jipprevjenu binarji doppji tax-xellug u tal-lemin. L-inċident tar-rota tal-magna tal-bieb huwa wisq off u gnaws il-binarju jew saħansitra jinqaleb. Minħabba r-rekwiżiti tas-sigurtà, ir-roti tal-binarji doppji tax-xellug u tal-lemin tal-magna tal-bieb jeħtieġ li jiġu kkontrollati f'punti multipli. Ir-rispons affidabbli ta 'veloċità, pożizzjoni u informazzjoni oħra jirrelata direttament mas-sigurtà u l-affidabbiltà tal-kontroll. Il-partikolarità tal-ambjent tat-tagħmir tal-irfigħ tal-krejn tiddetermina l-partikolarità tal-għażla ta 'dawn is-sensuri u t-trasmissjonijiet tas-sinjali:
1. Fl-ambjent tax-xogħol kumpless fuq il-post, konvertituri tal-frekwenza, muturi kbar u sistemi ta 'provvista ta' enerġija ta 'vultaġġ għoli u baxx, kejbils tas-sinjali ħafna drabi huma rranġati flimkien ma' linji tal-enerġija, u l-interferenza elettrika fuq il-post hija serja ħafna.
2. Il-mobilità tat-tagħmir, distanza twila li tiċċaqlaq, diffiċli għall-art.
3. Id-distanza tat-trażmissjoni tas-sinjal hija twila, u s-sigurtà u l-affidabbiltà tad-dejta tas-sinjal hija għolja.
4. Kontroll sinkroniku jeħtieġ trasmissjoni ta 'sinjal għoli f'ħin reali u affidabbli.
5. Ħafna minnhom jintużaw barra, b'rekwiżiti għoljin għal-livell ta 'protezzjoni u livell ta' temperatura, iżda livell baxx ta 'taħriġ tal-ħaddiema, u rekwiżiti għoljin għat-tolleranza tal-prodott.
tnejn. Is-sinifikat tal-kodifikatur b'ħafna dawriet tal-valur assolut fl-applikazzjoni tat-tagħmir tal-irfigħ tal-krejn tal-bibien:
Hemm potenzjometri, swiċċijiet ta 'prossimità, encoders inkrementali, encoders assoluti b'dawra waħda, encoders assoluti b'ħafna dawra, eċċ fl-użu ta' sensuri tal-pożizzjoni għall-krejnijiet tal-bibien. B'paragun, l-affidabbiltà tal-potenzjometri hija baxxa, Preċiżjoni fqira, żona mejta fl-angolu tal-użu; Swiċċijiet ta 'prossimità, swiċċijiet ultrasoniċi, eċċ huma biss sinjali ta' pożizzjoni ta 'punt wieħed iżda mhux kontinwi; L-anti-interferenza tas-sinjal tal-kodifikatur inkrementali hija fqira, is-sinjal ma jistax jiġi trażmess mill-bogħod, u l-pożizzjoni tal-falliment tal-enerġija tintilef; Encoder assolut ta 'dawra waħda Jista' jaħdem biss fi żmien 360 grad. Jekk l-angolu tal-kejl jiġi estiż billi tinbidel il-veloċità, l-eżattezza tkun fqira. Jekk jintuża direttament f'ċirku wieħed biex jinkiseb kontroll multi-lap permezz tal-memorja, wara nuqqas ta 'enerġija, se jitlef il-pożizzjoni tiegħu minħabba riħ, jiżżerżqu jew moviment artifiċjali. L-encoder b'ħafna dawriet b'valur assolut biss jista 'jintuża b'mod sikur fit-tagħmir tal-irfigħ tal-magna tal-bieb. Mhuwiex affettwat mill-jitter tal-qtugħ tad-dawl. Jista 'jaħdem ma' distanzi twal u dawriet multipli. Id-diġitalizzazzjoni sħiħa interna, kontra l-interferenza, u s-sinjal jistgħu wkoll jiġu realizzati. Trażmissjoni sikura fuq distanza twila. Għalhekk, mill-perspettiva tas-sigurtà tat-tagħmir tal-irfigħ tal-bibien, l-encoder b'ħafna dawriet ta 'valur assolut huwa għażla inevitabbli.
Rakkomandazzjoni ta 'applikazzjoni ta' encoder assolut Canopen f'tagħmir ta 'rfigħ tal-krejn tal-bieb
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) huwa n-netwerk taż-żona tal-kontrollur, li huwa wieħed mill-karozzi tal-linja miftuħa l-aktar użati fid-dinja. Bħala metodu ta 'kontroll tal-komunikazzjoni tan-netwerk remot b'teknoloġija avvanzata, affidabilità għolja, funzjonijiet kompluti u spiża raġonevoli, CAN-bus intuża ħafna f'diversi sistemi ta' kontroll ta 'awtomazzjoni. Pereżempju, CAN-bus għandha vantaġġi inkomparabbli f'diversi oqsma bħall-elettronika tal-karozzi, makkinarju awtomatiku, bini intelliġenti, sistemi ta 'enerġija, monitoraġġ tas-sigurtà, vapuri u tbaħħir, kontroll tal-liftijiet, sigurtà tan-nirien, tagħmir mediku, eċċ., speċjalment meta bħalissa huwa fil-limelight. Can-Bus huwa l-istandard tas-sinjali preferut għal ferroviji b'veloċità għolja u ġenerazzjoni ta 'enerġija mir-riħ. 1Mbps), struttura multi-master skond il-prijorità, u affidabbli Il-mekkaniżmu ta 'sejbien u pproċessar ta' żbalji jikkumpensa bis-sħiħ għall-utilizzazzjoni baxxa tan-netwerk tradizzjonali RS-485 tal-linja, struttura single-master-slave, u l-ebda nuqqasijiet ta 'skoperta ta' żbalji ta 'hardware, li jippermettu lill-utenti jibnu sistema ta 'kontroll tal-bus field stabbli u effiċjenti, li tirriżulta f'valur massimu attwali. F'ambjenti ta 'applikazzjoni aktar ħorox bħal tagħmir ta' rfigħ, Can-bus għandu mekkaniżmu ta 'kxif u pproċessar ta' żball ta 'sinjal affidabbli, u xorta jista' jittrasmetti d-dejta sew fil-każ ta 'interferenza qawwija u ert mhux affidabbli, u l-awto-kontroll tal-iżball tal-hardware tiegħu, Il-multi-master stazzjon jista 'jkun żejda biex tiġi żgurata s-sigurtà tat-tagħmir ta' kontroll.
Canopen huwa protokoll miftuħ ibbażat fuq ix-xarabank CAN-bus u mmexxi mill-Assoċjazzjoni CiA. Jintuża prinċipalment fl-industrija tal-vetturi, makkinarju industrijali, bini intelliġenti, tagħmir mediku, makkinarju tal-baħar, tagħmir tal-laboratorju u oqsma ta 'riċerka. L-ispeċifikazzjoni Canopen tippermetti li messaġġi jiġu trażmessi bix-xandir. , Jappoġġa wkoll il-bgħit u r-riċeviment ta 'data minn punt għal punt, u l-utenti jistgħu jwettqu ġestjoni tan-netwerk, trasmissjoni ta' data u operazzjonijiet oħra permezz tad-dizzjunarju tal-oġġett Canopen. B'mod partikolari, Canopen għandu l-karatteristiċi ta 'applikazzjoni ta' stazzjon kontra l-interferenza u multi-master, li tista 'tifforma l-backup attwali ta' redundancy tal-istazzjon kaptan u tirrealizza kontroll aktar sikur.
Meta mqabbel ma 'forom tas-sinjali oħra, it-trażmissjoni tad-dejta ta' Canopen hija aktar affidabbli, ekonomika u aktar sigura (rappurtar ta 'żbalji ta' tagħmir). Tqabbil ta 'dawn il-karatteristiċi ma' outputs oħra: Sinjal tal-ħruġ parallel-wisq komponenti tal-enerġija huma faċilment imħassra, wisq wajers tal-qalba jinkisru faċilment u l-ispiża tal-kejbil hija għolja; SSI output sinjal imsejjaħ sinjal tas-serje sinkroniku, meta d-distanza hija twila jew interferita, is-sinjal Id-dewmien ikkawża li l-arloġġ u s-sinjal tad-data ma jibqgħux sinkronizzati, u qabża tad-data seħħet; Profibus-DP xarabank sinjal-ert u rekwiżiti tal-kejbil huma għoljin, l-ispiża hija għolja wisq, l-istazzjon kaptan ma jintgħażelx, u ladarba l-gateway tal-konnessjoni tal-karozzi tal-linja jew l-istazzjon prinċipali jonqos, Ikkawża l-paraliżi tas-sistema kollha u l-bqija. L-użu ta 'hawn fuq fit-tagħmir ta' l-irfigħ jista 'xi kultant ikun fatali. Għalhekk, jista 'jingħad li s-sinjal Canopen huwa aktar affidabbli, aktar ekonomiku u aktar sigur meta jintuża fit-tagħmir tal-irfigħ.
Encoder assoluta Gertech Canopen, minħabba l-output tas-sinjal b'veloċità għolja tiegħu, fl-issettjar tal-funzjoni, tista 'tissettja l-valur tal-pożizzjoni tal-angolu assolut tal-encoder u l-valur tal-veloċità varjabbli biex joħroġ flimkien, pereżempju, l-ewwel żewġ bytes joħorġu angolu tal-Valur assolut (multipli dawriet) pożizzjoni, it-tielet byte joħroġ il-valur tal-veloċità, u r-raba 'byte joħroġ il-valur ta' aċċelerazzjoni (mhux obbligatorju). Dan huwa utli ħafna meta t-tagħmir tal-irfigħ juża konvertituri tal-frekwenza. Il-valur tal-veloċità jista 'jkun Bħala r-rispons tar-regolazzjoni tal-veloċità tal-konverżjoni tal-frekwenza, u l-valur tal-pożizzjoni jista' jintuża bħala kontroll preċiż ta 'pożizzjonament u sinkronizzazzjoni, u jista' jkollu kontroll doppju b'ċirku magħluq tal-veloċità u l-pożizzjoni, sabiex jiġu realizzati pożizzjonament preċiż, sinkronizzazzjoni kontroll, ipparkjar kontra t-tbandil, kontroll ta 'żona sigura, prevenzjoni tal-ħabtiet, protezzjoni tas-sigurtà tal-veloċità, eċċ., U l-karatteristika unika multi-master ta' Canopen tista 'tirrealizza l-backup ta' redundancy tal-istazzjon prinċipali tal-kontrollur li jirċievi. Il-parametri tal-kontrollur tal-backup jistgħu jiġu stabbiliti wara l-kontrollur prinċipali. Ladarba s-sistema tal-kontrollur prinċipali tfalli, il-kontrollur tal-backup jista 'jassumi l-finali Il-protezzjoni tas-sigurtà u l-kontroll tat-tagħmir tal-irfigħ jistgħu jiġu realizzati.
Il-mutur kbir tat-tagħmir tal-irfigħ tal-krejn tal-bieb jinbeda u jintuża barra. Il-kejbil tas-sinjal tal-encoder huwa twil, li huwa ekwivalenti għal antenna twila. Il-protezzjoni ta 'żieda u vultaġġ żejjed tat-tarf tas-sinjal tal-kamp hija importanti ħafna. Fil-passat, intużaw kodifikaturi tas-sinjali paralleli jew encoders inkrementali. , Hemm ħafna kejbils tal-qalba tas-sinjali, u l-protezzjoni ta 'vultaġġ żejjed ta' żieda ta 'kull kanal hija diffiċli biex tinkiseb (il-vultaġġ ta' żieda qawwija ġġenerat mill-bidu ta 'mutur kbir jew sajjetti), u ħafna drabi s-sinjal tal-encoder ikollu burnout tal-port; u s-sinjal SSI huwa konnessjoni ta 'serje sinkronika, bħaż-żieda ta' protezzjoni ta 'mewġ Surge, id-dewmien tat-trasmissjoni tas-sinjal jeqred is-sinkronizzazzjoni u s-sinjal huwa instabbli. Is-sinjal Canopen huwa trażmissjoni asinkronika jew xandira ta 'veloċità għolja, li m'għandhiex ħafna influwenza fuq l-inserzjoni tal-protettur tas-surge. Għalhekk, jekk l-encoder Canopen u l-kontrollur li jirċievi huma miżjuda mal-protettur ta 'vultaġġ żejjed, jista' jintuża b'mod aktar sigur.
Kontrollur Canopen PFC
Minħabba n-natura avvanzata u s-sigurtà tas-sinjali Canopen, ħafna manifatturi PLC u manifatturi tal-kontrolluri żiedu interfaces Canopen biex jiksbu kontroll Canopen, bħal Schneider, GE, Beckhoff, B & R, eċċ. Il-kontrollur PFC ta 'Gemple huwa Kontrollur żgħir ibbażat fuq l-interface Canopen , li tinkludi unità interna ta 'CPU ta' 32-bit, wiri tal-kristalli likwidi u interface bniedem-magna għall-issettjar tal-buttuni, I/O ta 'swiċċ ta' 24 punt u I/O analogu multiplu, u karta tal-memorja 2G SD , Jista 'jirreġistra l-enerġija- fuq u għeluq, rekords ta 'avvenimenti tal-programm, sabiex jiġu realizzati l-funzjoni ta' reġistrazzjoni tal-kaxxa s-sewda, analiżi ta 'falliment u prevenzjoni ta' operazzjonijiet illegali mill-ħaddiema.
Mill-2008, il-manifatturi tal-PLC ta 'marki famużi ewlenin żiedu reċentement interface Canopen jew qed jippjanaw li jżidu interface Canopen. Kemm jekk tagħżel PLC b'interface Canopen jew kontrollur PFC b'Gertech, il-kontroll ibbażat fuq l-interface Canopen jitneħħa. L-applikazzjoni tat-tagħmir gradwalment saret il-mainstream.
ħamsa. Każ tipiku ta' applikazzjoni
1. Korrezzjoni ta 'devjazzjoni sinkronika għall-ġarr tal-krejnijiet tal-bibien—Żewġ encoders b'ħafna dawriet b'valur assolut Canopen jiskopru s-sinkronizzazzjoni tar-roti tax-xellug u tal-lemin, u s-sinjal joħroġ lill-kontrollur tal-interface Canopen għal paragun tas-sinkronizzazzjoni PFC. Fl-istess ħin, l-encoder ta 'valur assolut Canopen jista' joħroġ feedback tal-veloċità fl-istess ħin , Permezz tal-kontrollur biex jipprovdi kontroll tal-veloċità tal-inverter, jirrealizza korrezzjoni ta 'devjazzjoni żgħira, korrezzjoni ta' devjazzjoni kbira, ipparkjar ta 'deflessjoni żejda u kontrolli oħra.
2. Protezzjoni tas-sigurtà tal-veloċità — L-encoder assolut Canopen joħroġ il-valur tal-pożizzjoni u l-valur tal-veloċità fl-istess ħin (output dirett mingħajr kalkolu estern), u għandu rispons aktar mgħaġġel għall-protezzjoni tal-veloċità.
3. Kontroll ta 'redundancy tas-sigurtà — Bl-użu tal-karatteristika ta' redundancy multi-master ta 'Canopen, il-kontrollur PFC201 jista' jkun backup doppju żejda, u t-tieni kontrollur jista 'jiġi miżjud skont il-ħtiġijiet tal-utent għal backup sikur.
4. Funzjoni ta 'rekord tas-sigurtà, il-kontrollur PFC201 għandu karta tal-memorja 2G SD, li tista' tirreġistra avvenimenti (kaxxa sewda) biex tirrealizza l-analiżi tal-falliment u tipprevjeni operazzjonijiet illegali mill-ħaddiema (verifika tar-rekords tas-sigurtà), u tikseb kontroll aktar sigur.
5. Ippożizzjonar tal-ipparkjar u kontra t-tbandil — Bl-użu tal-karatteristiċi tal-ħruġ tal-pożizzjoni u l-veloċità tal-kodifikatur assolut Canopen fl-istess ħin, jista 'jirrealizza l-kontroll doppju b'ċirku magħluq tal-ippożizzjonar tal-ipparkjar u d-deċelerazzjoni bil-mod, li jista' jwaqqaf b'mod raġonevoli l-kurva tal-veloċità u l-pożizzjoni , u tnaqqas it-tbandil tal-punt tal-irfigħ meta tipparkja.
6. Introduzzjoni ta 'applikazzjoni tipika:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge sit ta 'kostruzzjoni ta' medda kbira ta 'gantry crane hoisting tagħmir kontroll ta' korrezzjoni sinkroniku, madwar 60 metru span, għoli tal-krejn gantry ta 'aktar minn 50 metru, żewġ sinjali encoder għall-kejbil tal-kontrollur PFC tul totali ta' 180 metru. Fakultattiv:
1. Canopen assoluta multi-dawran encoder — Gertech assoluta multi-dawran encoder, GMA-C Serje CANopen Absolute Encoder, qoxra grad ta 'protezzjoni IP67, xaft IP65; grad tat-temperatura -25 grad-80 grad.
2. Kontrollur Canopen — Kontrollur ibbażat fuq Canopen ta 'Gertch: Jista' jintuża mhux biss bħala l-kontrollur prinċipali, iżda wkoll bħala kontrollur ta 'backup żejda.
3. Protettur tas-surge port tas-sinjal Canopen: SI-024TR1CO (rakkomandat)
4. Kejbil tas-sinjal tal-encoder: F600K0206